WMS管理所有托盘物料的出入库，通过自由开放的规则设置可快速完成出入库作业以及其他仓储作业；同时针对智能仓储的四向车（RGV）以及其他智能仓储设备的特点以及特性，具有多种灵活的货位分配规则，实时准确的出入库报表，可随时溯源数据，实时跟踪出入库数据动态；所有的仓储作业都可在可视化页面中实时监控并操作作业；可与任意上位系统进行数据实时对接，对接方案自由灵活。

WCS是围绕四向RGV调度与控制库内自动化设备的应用软件。智能调度RGV，协调利用率；实时监控仓库内部自动化物流装备状态；运算选择最优路径，提高设备搬运效率；同层多车交通动态管理；提供避让控制及路径重新规划等多种处理机制；智能充电控制。

RCS是围绕四向RGV状态监控与故障分析的应用软件。车辆实时状态监控；车辆故障状态分析；车辆参数自动导入；系统远程自动更新。

CPS是利用传感器更新等数据映射实体装备的应用软件。持续地预测装备或系统的健康状况、剩余使用寿命以及任务执行成功的概率；预见关键安全事件的系统响应；通过与实体的系统响应进行对比，揭示装备研制中存在的未知问题。