标准型
四向穿梭机器人
ZS-H150

标准型四向穿梭机器人适用于绝大多数的托盘货物密集存储。可实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作,并可与仓库控制系统(WCS)进行通讯,结合仓库管理系统(WMS)、RFID、条码识别等物流信息技术,实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

  • 整机机械结构
    整机机械结构
  • 模块插拔设计
    模块插拔设计
  • 自重轻能耗低
    自重轻能耗低
  • 全驱行驶平稳
    全驱行驶平稳
  • 普适穿梭货架
    普适穿梭货架
  • 自学习实施快
    自学习实施快
整机机械结构
整机机械结构

运行丝滑流畅;
结构稳定耐用故障率<0.01%;
设备自身无液态油脂;
环保且无污染货物风险

整机机械结构
模块插拔设计
模块插拔设计

产品稳定可靠无需繁琐的保养作业;
设备维护更便捷快速低成本

模块插拔设计
自重轻能耗低
自重轻能耗低

更小、更薄车身尺寸;
同时保证更高的载重能力;
设备更节能高效率

自重轻能耗低
全驱行驶平稳
全驱行驶平稳

多轮组全驱设计行驶平稳、抓地牢防打滑;
任意方向可跨间隙;
可适应更复杂多样的仓库环境

全驱行驶平稳
普适穿梭货架
普适穿梭货架

设备兼容性高;
可兼容传统穿梭板货架;
低成本进行平滑升级改造

普适穿梭货架
自学习实施快
自学习实施快

设备可自学习运行地图;
自修复校准定位点;
对定位码自动除尘;
1小时即可完成新车部署有效降低实施成本

自学习实施快
ZS-H150参数
型号标准版H150(SE)冷库版H150(CE)
基本参数外形尺寸1076*940*150 mm
适用托盘1100≤W1500 mm
1000D1300 mm
额定载荷1600 kg
设备自重350 kg
性能参数运行速度1.2~2.0 m/s
换向耗时2.5 s
定位精度±2 mm
电池参数电池类型磷酸铁锂
电池容量40 Ah
充电时间1~2 h2~3 h
续航时间6~8 h5~8 h
环境参数适用环境-10 ℃~45 °C-25 ℃~0 °C
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