四向穿梭车

稳若磐石 行如流水

指尖方寸 万物皆循

ZSmart 智慧平台

指尖方寸 万物皆循

Want to see what your future warehouse could look like?

以技术创新,重塑物流、仓储及未来

行业

托盘自动存储系统专家

零售电商

高SKU波动 波峰波谷 季节轮动 时效严苛

高负载工况下,系统稳健度直接决定当日订单履约率。零售电商行业长期面临高SKU、多批次、强季节性的运营挑战,新品上市、促销活动及销售旺季持续推动库存结构与订单需求快速变化。

智世托盘自动存储系统依托大规模群体调度算法与上存下拣模式,实现多车高效协同和高密度存储,支持B2B与B2C库存共仓管理,满足门店补货与电商履约并行运营需求。

安全设计贯穿设备结构与控制逻辑,大规模路径调度与任务编排收敛于统一界面,运营人员无需代码即可掌控全仓,在业务波动中依然保持稳定吞吐与精准作业。

零售电商

冷库

低温故障 电池衰减 人效低下 能耗高昂

冷库环境对设备可靠性、作业连续性与能源利用效率提出极为严苛的要求。长期低温运行不仅加速电池性能衰减,也增加设备故障风险,任何意外停机都可能影响冷链连续性与货品安全。

智世四向穿梭车支持-25°C环境下持续稳定运行,车体结构、电气元件及动力电芯均经过专项低温优化,并符合CE、UL、CSA等国际安全标准。

依托ZSmart智慧平台统一调度,人员无需频繁进入低温作业区域即可完成仓储管理与任务操作,有效降低劳动强度与安全风险,减少冷量散失与能源浪费,在保障高效作业的同时实现安全、稳定、可靠的冷链仓储运营。

冷库

能源化工

元素限制 防爆刚需 重载极限 连续作业

能源化工行业对物料纯净度、环境安全性及设备防护等级有着极为严苛的要求。面对防爆、防腐、重载搬运及连续生产等复杂工况,自动化系统不仅需要稳定运行,更需要从设计阶段即满足严格的安全与合规标准。

智世机器人提供覆盖车体材料、电气元件及控制逻辑的非标定制能力,可针对禁铜锌镍、防腐防爆、零金属污染等特殊需求进行定向设计,同时满足室外工况下的高等级防护要求。从机械结构到电控系统构建多层安全防护体系,核心产品符合CE、UL、CSA等国际安全标准。

系统交付即具备投产条件,可快速接入连续生产链,在长期高负载运行中保持安全、稳定与可靠。

能源化工

千行百业 交付如一

安全至上 简而不凡

安全至上 简而不凡
安全至上     简而不凡

安全至上

全维感知 自主决策

0

外部干预

0.02s

决策闭环

15层

全域感知

全维感知 自主决策

智世全系标配15个传感元件,激光测距、TOF、面阵感知、视觉定位与无接触位移传感器构成多层融合感知场,覆盖四向行进全角度。

所有感知信号在车端本地处理,自主完成从障碍判别、分级降速、精准制动到路径修正的全链路决策,闭环时间0.02秒;1米触发灵敏降速,为人、货、设备留出充裕安全缓冲。

感知密度同步支撑定位精度。视觉与位移融合将停靠偏差收敛至毫米级,千次循环后轨面与托盘零微磨损。选配托盘扫码与RFID将车辆升级为移动校验节点。四向行进,自主决策,精准避障。

20轮抓地 护轨稳行

200 mm

最大跨坎

30%

降低应力降低

20

轮组

20轮抓地 护轨稳行

行业首创20轮组底盘重构车辆与轨道力学关系。主通道8轮、子通道12轮协同承载,载荷均匀分散至更长轨面区间,换向处集中应力直降30%,货架使用寿命显著延长。

过缝跨坎更平稳,车身振动量级降低,车载电子元件与电池模组获得更温和的全周期运行环境。从物理底层重构平稳与耐久,对货架更友好,对设备更保护,长期运营成本随之受控。

着地面积倍增同步赋予全工况物理防滑能力,冷库凝霜、工业粉尘等湿滑轨面下加速与制动依然稳健可控。

交互防坠 绝对互锁

0

电控软件

0

功耗

0.01s

啮合

交互防坠 绝对互锁

行业首创纯机械双向阻挡模块,从物理层面杜绝提升机交互坠落风险。穿梭车驶入提升机瞬间,双向阻挡器自动啮合,车体与提升机互为钥匙与锁,物理锁定在每次对接中自动完成。

无电气元件,无软件逻辑,无信号握手,不依赖任何外部能量。断电、断网、控制异常均不改变锁定状态,全工况持续生效。

安装即交付,无需调试校准;投用后全生命周期免维护,无弹簧疲劳,无电气老化,无代码失效。将防坠安全还原为纯粹机械确定性,交付即合规,运行即安全,长期无需干预。

充电无忧 防患未燃

5层

防护

2年

免维护

0

电控介入

充电无忧 防患未燃

行业首创纯机械充电安全舱,五重防护层层递进:四向穿梭车驶入时舱体机械自动封闭,与仓库环境物理隔离;内置防火板材构成热扩散屏障;干粉灭火球遇明火或高温毫秒级自激活,无需外部触发;舱内空间与外部彻底隔绝,火焰与热量约束在封闭区间;整套系统零电气联动、零软件逻辑,控制链路失效风险从原理上消除。

灭火球静置舱内,2年更换一次,日常运行零功耗、零巡检。

安装即交付,投用即守护,充电区从仓库潜在风险点转变为独立自持的安全单元,将热失控终止于第一道物理边界。

简而不凡

ZSmart智慧平台

ZSmart智慧平台由WMS、WCS、RCS等核心模块组成,支持自由组合使用。依托可视化管理界面、多层面标准接口与灵活配置能力,实现实时可视、快速适配、稳定高效与简单易用的仓储管理体验。

四向车控制平板

四向车控制平板

地图编辑器

地图编辑器

仿真平台

仿真平台

DMRPP

DMRPP

数字孪生 仿真模拟

25+

仓储场景

1:1

还原度

0

代码

24h

生成

项目部署前,数字孪生系统以高精度三维模型完整复现仓库真实作业环境——从布局路径到动作协同,从调度衔接到流程闭环,均在虚拟空间中一一还原。

客户通过交互界面自主设定仓储策略,系统基于真实算法生成仿真运行,输出库容、效率、瓶颈等多维报告。客户可在虚拟环境中预演多套方案,对比不同策略下的运行结果,提前锁定最优方案。

在项目动工之前,即可验证调度策略、路径规划、设备配置,避免“边建边调、边调边改”的传统模式。潜在问题在虚拟环境中暴露并修正,部署阶段的返工与调试工作量显著减少。

数字孪生 仿真模拟

路径求解 无界如流

全局最优

动态重构

全维决策

多模调度

与上海交通大学联合研发的路径求解器内置决策引擎,以细粒度动态锁定重构车群调度逻辑。轨道网络建模为高分辨率时空网格,锁定粒度降至最小通行单元,驶离瞬间释放,路网空闲率大幅压缩,多车并行密度与轨道利用率趋近物理极限。

车群规模增长带来求解复杂度指数级攀升,智世求解器计算时间保持平稳。全仓车辆位置、速度、目的地、电量与任务优先级同步纳入单一优化模型,每次路径计算均指向全局最优解。

多车路径在微段交集时,求解器不排队、不等待,毫秒内同步生成最优路径。出入库策略,如FIFO、波次聚合、热区优先、订单时效分级,全部预置于目标函数。切换仅需更改权重参数,无需编程,无需调试。求解器自主决策,持续输出无冲突、全局最优的调度序列。

路径求解 无界如流

一屏在手 全仓掌控

一机控多车

实时可视

秒诊故障

一键同步


单台智世控制终端与全仓设备建立即时连接,车群列表随选随连,控制权瞬时切换。

运行状态、实时位置、电池余量、任务进度在同一窗口动态刷新,全仓脉搏汇聚掌心。异常触发时诊断信息直达模块层级,现场即可完成定位与复位,无需依赖后台工作站。

车辆配置支持一键导入与批量改写,参数变更秒级同步至编队内任意车辆。车群管理从多点离散收敛为单点集中,调试、巡检、异常处置的效率在指尖完成量级跃迁。

一屏在手 全仓掌控

模块解耦 汽车标准

100%

快拔插

90%

模块化

5分钟

换装

10年

使用寿命

全系产品遵循汽车级快插拔标准,整车模块化率达90%。整车感知元件与电控单元均为快插接口,5分钟内完成更换,无需返厂,无需专业工具,一线运维即可独立操作。

电控系统高度整合为动力盒与控制盒两个独立单元,线束对插即通。机械组件彼此解耦,每个模块支持独立拆装,更换单一部件不牵连相邻组件,无需大面积拆解,无需重新校准。

全车可维护窗口充分开放,模块即换即用。从底层机械架构将停机时间压缩至最低量级。

模块解耦 汽车标准

智世机器人

推动安全与易用
成为智能仓储的全球标准

安全至上,简而不凡——是我们执一事而予世界的笃定答案。


安全,是一项系统工程。我们从架构设计出发,贯穿结构、电气、算法与验证的每一个环节,最终呈现为一种无需额外关注就能持续生效的防护能力。这种能力内建于产品本身,不依赖操作者经验,不随工况波动,在每一次运行中始终在场。我们用技术创新将安全从项目终点,重塑为仓储基建的通用语言。


易用,以技术深度兑现。硬件的每一次拆装维护都经过反复推敲,让操作者凭直觉完成;软件将复杂的算法收敛为简洁的交互语言。技术在内部迭代消解,从容在用户手中释放。当易用成为普适标准,科技便能无声地跨越经验与地域,让高效仓储成为世界各地共享的能力。


安全让信赖有了根基,易用让科技触手可及。两者交汇于每一套系统,让技术创新真正服务于人——这是我们的产品准则,也是我们与全球伙伴共同前行的路径。

智世机器人
智世机器人
深耕托盘自动存储系统解决方案
10+

深耕托盘自动存储系统解决方案

项目交付经全球严苛工业场景验证
200+ 项目

项目交付经全球严苛工业场景验证

正在全球智能仓储中持续创造价值
1000+ 机器人

正在全球智能仓储中持续创造价值

智世动态

开启您的智能仓储项目

联系我们,共同探索适合您的智能仓储解决方案:

01 预约30分钟专家咨询

02 申请系统演示

03 预约ROI评估

04 预约工厂或项目现场参观

05 其他需求

专家咨询

*
*
*
*
0/1000