ZSmart 플랫폼
모든 운영 과정에서 명확성을 제공하도록 설계
기술 혁신으로 물류와 창고의 미래를 새롭게 재구축합니다.
산업별 솔루션
팔레트 자동창고 셔틀 시스템 전문기업
소매 · 이커머스
고부하 운영 환경에서는 시스템의 안정성이 당일 주문 이행률을 좌우하는 핵심 요소입니다. 유통 및 이커머스 산업은 다품종 SKU, 다회차 주문 처리, 높은 계절적 수요 변동 등 지속적인 운영 과제에 직면해 있습니다. 신제품 출시, 프로모션, 성수기 수요 증가로 인해 재고 구성과 주문 수요도 빠르게 변화합니다.
ZS Robotics의 팔레트 자동 보관 시스템은 대규모 군집형 셔틀 스케줄링 알고리즘과 상부 보관·하부 피킹 운영 방식을 기반으로 여러 대의 셔틀을 효율적으로 연계하고 고밀도 보관을 구현합니다. 또한 B2B와 B2C 재고를 하나의 창고에서 통합 관리할 수 있도록 지원하며, 매장 재고 보충과 이커머스 주문 이행을 병행하는 운영 요구에 대응합니다.
안전 설계는 설비 구조부터 제어 로직까지 일관되게 적용됩니다. 대규모 경로 스케줄링과 작업 할당 및 순서 관리를 하나의 통합 인터페이스에서 수행할 수 있어, 운영자는 별도의 코딩 없이 창고 전체의 운영 상태를 관리할 수 있습니다. 이를 통해 수요 변동이 큰 환경에서도 안정적인 처리량과 정확한 작업 수행을 지원합니다.
냉동창고
냉동창고 환경에서는 설비의 신뢰성, 작업 연속성 및 에너지 효율에 대한 요구 수준이 매우 높습니다. 장기간 저온 환경에서 운영할 경우 배터리 성능 저하가 가속화되고 설비 고장 위험도 증가할 수 있습니다. 예기치 않은 가동 중단은 콜드체인 운영의 연속성과 보관 제품의 안전성에 영향을 미칠 수 있습니다.
ZS Robotics의 팔레트 4-Way 셔틀은 영하 25°C 환경에서도 안정적으로 연속 운행할 수 있도록 설계되었습니다. 차체 구조, 전기 부품 및 배터리 셀에는 저온 환경에 특화된 설계와 최적화 기술이 적용되었으며, CE, UL, CSA 등 국제 안전 기준을 충족합니다.
ZSmart 지능형 플랫폼을 통한 통합 스케줄링으로 작업자는 저온 작업 구역에 빈번하게 출입하지 않고도 창고 관리와 작업 지시를 수행할 수 있습니다. 이를 통해 작업자의 노동 강도와 안전 위험을 줄이고, 냉기 손실과 에너지 낭비를 최소화할 수 있습니다. 또한 효율적인 작업 수행과 함께 안전하고 안정적이며 신뢰할 수 있는 콜드체인 창고 운영을 지원합니다.
에너지 · 화학
고장 발생이 용납될 수 없는 산업 현장에 최적화 제작되었습니다.
에너지 및 화학 플랜트 자동화는 단순 처리량 이상의 높은 기준을 요구합니다. 설비는 부식성 환경, 중량 적재, 휴식 없는 생산 일정 하에서 안전하게 가동해야 하며 엄격한 규격 준수 요건을 만족해야 합니다.
ZS Robotics는 전기 제어 장치와 기계 구조 전반에 다중 계층 안전 보호 기능을 탑재한 맞춤형 팔레트 4-Way셔틀 자동창고(AS/RS) 솔루션을 제공합니다. 모든 설비는 CE, ETL, CSA 규격 인증을 취득했으며, 신속 시운전, 안정적인 연속 가동 및 최소 유지보수를 목표로 설계되었습니다.
모든 산업 대응력
변함없는 납품 표준
ZS 스마트
물류 솔루션
ZS 로보틱스는 안전성과 사용 편의성을 기본으로, 팔레트4-Way 셔틀, 고정밀 리프트, 셔틀 랙, 컨베이어 시스템 및 ZSmart 통합 관리 플랫폼을 유기적으로 연계하며 각 업종 현장에 최적화된 비표준 맞춤 설계를 제공합니다. 고밀도·고효율·유연한 자동 입출고 역량을 모든 창고에서 안정적으로 구현할 수 있도록 지원합니다.
안전 최우선, 간편 속 탁월함
안전 최우선
자율 인지 시스템
외부 신호 핸드셰이크
의사결정 폐루프
단계 센싱 계층
ZS 4-Way셔틀은 레이저 거리 측정 센서, TOF 센서, 비전 위치 인식 장치, 비접촉 변위 센서를 통합한 다단계 통합 인지 시스템을 탑재합니다.
모든 센싱 데이터는 셔틀 탑재 연산 유닛에서 일괄 처리되며, 0.02 초 단위 폐루프 제어로 장애물 분류, 동적 가감속 조절, 정밀 제동, 경로 보정 기능을 자율 실행합니다. 1 m 예측형 감속 제어 로직을 적용하여 고처리량 운영 환경에서 안전 여유 구간을 확보합니다.
비전 변위 센서 데이터 융합 기술로 밀리미터 단위 도킹 정밀도를 유지하며 장기간 연속 운행 시 레일과 팔레트의 마모를 억제합니다. 옵션 사양인 RFID 리더 및 팔레트 바코드 스캐너를 추가하면 셔틀을 이동형 창고 정보 검증 노드로 활용할 수 있습니다.
20휠 섀시 안정성 구조
최대 레일 단차
레일 응력 감소
휠 레일 응력 감소
ZS 로보틱스는 업계 최초로 20휠 섀시를 적용하여 4-Way 셔틀 주행 기구를 재설계했습니다. 메인 통로용 8개 바퀴와 서브 통로용 12개 바퀴가 하중을 분산시켜 레일 접촉면에 고르게 힘을 분배하며, 전환 지점 집중 응력을 최대 30 % 낮춰 랙 사용 수명을 연장합니다.
넓어진 접지 면적은 결빙, 분진, 고습 환경에서 접지 안정성을 높이며, 연속 고처리량 운영 중에도 가속·제동을 정밀 제어할 수 있도록 지원합니다.
독립 구동 연동 제어로 방향 전환 및 레일 단차 통과 시 주행이 부드러워지며, 전장 부품 및 배터리에 전달되는 진동을 감소시켜 장기 내구 성능을 개선합니다.
기계식 인터록 안전 보호
전자 제어 의존 요소
전력 소모량
기계 체결 반응 속도
ZS 로보틱스는 완전 기계식 양방향 인터록 잠금 기구를 자체 개발했으며, 모든 이송 사이클마다 4-Way 셔틀과 리프트를 물리적으로 고정합니다..
4-Way 셔틀이 리프트 캐리지 진입 시 자동으로 잠금 장치가 체결되며, 전기 제어 장치, 소프트웨어 로직, 신호 핸드셰이크, 외부 전원 공급을 전혀 사용하지 않습니다. 전원 차단, 통신 장애, 컨트롤러 고장 발생 시에도 안전 잠금 기능은 유지됩니다.
설치 완료 후 별도 캘리브레이션 작업이 불필요하며, 스프링 피로 열화, 전장 부품 노후, 소프트웨어 오류 위험이 없어 무유지보수로 운영 가능합니다. 순수한 기계식 안정성 기반으로 창고 현장에서 지속적이고 안전 규제에 즉시 적합한 안전 환경을 구현합니다.
안심 충전, 화재 위험 사전 차단
중 보호 구조
년 주기 유지보수 불필요
전기 제어 개입
ZS 로보틱스는 기계식 배터리 충전 안전 인클로저를 자체 개발했으며, 기존 능동 모니터링 기반 배터리 보호 방식을 수동 격리 차단 구조로 혁신했습니다.
4-Way셔틀이 충전 스테이션에 진입하면 안전 인클로저가 자동 밀폐됩니다. 내장 내화 소재로 열전파 확산을 억제하고, 이상 발열·화염 발생 시 별도 소프트웨어 및 외부 트리거 없이 밀리초 단위로 건식 분말 소화 장치가 작동합니다. 인클로저 내 공간에 열과 연소 현상을 가두어 화재가 확산되는 것을 차단합니다.
일상 운전 시 전력 소모가 전혀 없고 소화 모듈 2 년 주기 교체만 필요합니다. 최소한의 현장 관리로 충전 구역에 지속적인 화재 안전 보호 기능을 제공합니다.
간편한 조작, 탁월한 성능
ZSmart 지능형 플랫폼
ZSmart 플랫폼은 완전한 모듈형 아키텍처를 기반으로 WMS, WCS, RCS 등 핵심 모듈을 통합합니다. 직관적인 시각화 대시보드와 유연한 API 연동을 통해 다양한 운영 환경과 요구사항에 맞춰 효율적으로 적용할 수 있습니다.
셔틀 제어 태블릿
맵 에디터
시뮬레이션 플랫폼
DMRPP
디지털 트윈 시뮬레이션
시나리오 지원
완벽한 복제
코딩 불필요
시뮬레이션 전 과정 완료
설비 납품 전 모든 창고 환경을 고충실도 디지털 트윈으로 재구현합니다. 배치 레이아웃, 업무 흐름, 설비 연동 동작, 제어 로직 전체를 가상 환경에서 사전 검증합니다.
직관형 편집 인터페이스로 운영 전략을 설정 가능하며, 여러 운영 시나리오를 시뮬레이션으로 비교해 저장 용량, 처리능력, 병목 구간 데이터를 분석할 수 있습니다.
현장 시공 전 설계 오류를 검출하고, 실제 현장 적용 전 문제점을 제거합니다. 이를 통해 시운전 기간, 현장 재시공량 및 프로젝트 위험 요소를 축소합니다.
무한 경로 연산, 원활한 군집 주행
ZS 경로 연산 엔진은 상하이교통대학과 공동 개발되었으며, 창고 레일 네트워크를 고해상도 시공간 격자망으로 모델링합니다. 동적 구간 잠금 기능은 최소 이동 단위까지 분할되며, 4-Way 셔틀 통과 직후 잠금을 즉시 해제합니다. 이를 통해 레일 활용률을 극대화하고 다중 셔틀 고밀도 병행 운행 환경을 구현합니다.
모든 셔틀의 위치, 주행 속도, 배터리 잔량, 목적지, 업무 우선순위를 단일 통합 최적화 모델에 연속 반영하여 항상 전역 최적 경로를 산출합니다.
FIFO 처리 로직, 웨이브 배치 통합, 고빈도 핫존 우선 배분, 주문 납기 긴급도 차별화 전략이 통합 스케줄링 엔진에 기본 탑재됩니다. 별도 코딩 작업 없이 파라미터 값 수정만으로 운영 규칙을 변경 가능하며, 작업 중 시스템 정지가 발생하지 않습니다.
한 화면으로 전 창고 통제
ZS 단일 제어 단말기는 전체 4-Way셔틀 플릿과 실시간으로 연동되며, 조작자는 단일 인터페이스 내에서 각 차량의 제어 권한을 즉시 전환할 수 있습니다.
셔틀 실시간 위치, 배터리 잔량, 운행 상태, 업무 진척도는 단일 작업 화면에서 연속 갱신되므로 다중 시스템을 병행 사용하지 않아도 창고 전체 운영 상황을 한눈에 파악할 수 있습니다. 장애 발생 시 진단 로그가 개별 모듈 단위까지 상세 제공되어 현장에서 빠른 고장 분석 및 복구 작업이 가능합니다.
플릿 전체에 적용할 파라미터 설정은 수 초 내 전 셔틀에 동기 배포됩니다. 시운전, 정기 점검, 유지보수 업무의 복잡성을 낮추며 모든 창고 통합 스케줄링 기능을 단일 시각 제어 환경으로 통합 관리합니다.
자동차 산업 수준 모듈화 설계
퀵 플러그 앤 플레이
모듈화 비율
모듈 급속 교체 소요시간
년 설계 기준 내구 수명
ZS 로보틱스는 자동차 수준 급속 교체 설계 로직을 전체 4-Way셔틀 아키텍처에 적용해 90 % 이상의 모듈화 구조를 실현했습니다. 센서, 컨트롤러, 전장 부품은 표준화된 퀵 플러그 단자로 연결되므로 현장 유지보수 인력은 전용 공구나 본사 반송 절차 없이 5 분 내 모듈 교체 작업을 완료할 수 있습니다.
전원 공급 시스템과 제어 시스템은 별개의 독립 모듈로 분리 구성되며, 기계 어셈블리는 완전 분리형 구조로 개별 유지보수와 간편 교체가 지원됩니다.
셔틀 전체에 유지보수용 개방 접근 구간을 적용해 수리 작업 복잡도를 낮추고, 장기 운영 중 다운타임을 최소화하며 창고 처리능력의 연속 운영을 보장합니다.
왜 ZS인가
ZS는 왜 안전과 간편함을 전 세계 지능형 창고의 공통 표준으로 전달할까요?
안전 최우선, 간편 속 탁월함.
귀사의 지능형 창고 프로젝트를 어떻게 지원해 드릴까요?
고객 중심 맞춤형 지능 창고 솔루션을 함께 상담해 보시기 바랍니다:
01 팔레트 4-Way셔틀 전문가와 30 분 1대1 상담 예약
02 ZS 시스템 데모 시연 신청
03 투자회수(ROI) 효과 분석 컨설팅 예약
04 본사 공장 또는 고객 현장 레퍼런스 견학 예약
05 기타 별도 요청사항
