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셔틀 로봇에 예상치 못한 기계적 또는 전기적 문제가 발생하는 극단적인 상황에서도 ZS Robotics 시스템은 전용 구조 인터페이스를 통해 고장 로봇을 안전하게 제거할 수 있도록 설계되었습니다.

셔틀 로봇에는 다음 구조가 적용됩니다.

• 전용 견인 홀

• 리프팅 링 볼트 장착 위치

수동 체인 호이스트를 사용하여 작업자는 고장 난 셔틀 로봇을 안전하게 들어 올리고 이동할 수 있습니다.

무부하 셔틀 로봇 구조 절차

1. 수동 체인 호이스트를 사용하여 고장 난 셔틀 로봇을 들어 올립니다.

2. 로봇을 빈 팔레트 위에 올려놓습니다.

3. 정상 작동 중인 다른 셔틀 로봇을 이용해 팔레트를 저장 영역 밖으로 이동합니다.

4. 고장 로봇을 유지보수 위치로 이동합니다.

적재 상태 셔틀 로봇 구조 절차

1. 견인 인터페이스에 리프팅 링 볼트와 U형 후크를 설치합니다.

2. 수동 체인 호이스트를 사용하여 저장 화물을 들어 올립니다.

3. 다른 셔틀 로봇을 이용해 화물을 빈 저장 위치로 이동합니다.

4. 리프팅 장비를 제거합니다.

5. 화물을 원래 저장 위치에 다시 배치합니다.

6. 고장 난 셔틀 로봇을 들어 올려 빈 팔레트 위에 올립니다.

7. 다른 셔틀 로봇을 이용해 점검 위치로 이동합니다.

비상 구조 능력

전용 구조 설계는 극한의 장비 고장 상황에서도 다음을 가능하게 합니다.

• 고장 로봇을 신속하게 운영 시스템에서 제거

• 다른 로봇은 지속적으로 창고 작업 수행

• 전체 시스템 가용성 유지

ZS Robotics 4방향 셔틀 로봇은 비상 전원 인터페이스를 탑재하여 예상치 못한 배터리 방전 상황에서도 빠르게 복구할 수 있습니다.

배터리가 완전히 방전된 경우, 작업자는 외부 비상 전원을 연결하여 다음 작업을 수행할 수 있습니다.

• 브레이크 시스템 해제

• 필요한 경우 적재물 제거

• 셔틀 로봇을 적절한 위치로 이동

• 충전기를 연결하여 배터리 복구

상황 1: 무부하 셔틀 로봇

서브 통로:

1. 전원 스위치를 끕니다.

2. 유지보수 커버를 엽니다.

3. 방전된 배터리 팩을 완충된 배터리 팩으로 교체합니다.

대체 충전 방법:

1. 24V 비상 전원을 연결합니다.

2. 측면 1에 위치한 주행 모터 커넥터를 연결합니다.

3. 브레이크를 해제합니다.

4. 셔틀 로봇을 수동으로 충전 위치까지 이동합니다.

5. 충전기를 연결합니다.

메인 통로:

• 배터리 팩을 직접 교체하거나

• 충전기를 수동 연결하여 배터리를 복구합니다.

상황 2: 적재 상태 셔틀 로봇

셔틀 로봇이 화물을 운반하는 중 정지한 경우:

1. 24V 비상 전원을 연결합니다.

2. 방향 전환 모터 브레이크를 해제합니다.

3. 화물을 랙 레일 위에 안전하게 내려놓습니다.

4. 주행 모터 브레이크를 해제합니다.

5. 셔틀 로봇을 빈 저장 위치로 이동합니다.

6. 전원 스위치를 끕니다.

7. 유지보수 커버를 엽니다.

8. 배터리 팩을 교체하거나 수동 충전을 진행합니다.

ZS ROBOTICS 4방향 셔틀 로봇은 높은 신뢰성과 안정적인 작동 성능을 갖추도록 설계되었습니다. 일반적으로 발생하는 문제는 배터리 상태, 잘못된 조작 또는 통신 중단과 관련이 있으며, 대부분 신속하게 식별하고 해결할 수 있습니다.

주요 문제 해결 시나리오는 다음과 같습니다.

ZS ROBOTICS 4방향 셔틀 로봇은 까다로운 창고 환경에서도 안정적인 성능과 신뢰성 있는 작동을 제공하도록 설계되었습니다.

일반적인 문제 해결 및 수리 작업은 구체적인 문제와 현장 조건에 따라 약 1시간 이내에 완료되는 경우가 많습니다.

표준화된 문제 해결 절차와 효율적인 유지보수 지원을 통해 일반적인 문제를 신속하게 식별하고 해결할 수 있으며, 가동 중단 시간을 최소화하고 창고 운영의 연속성을 유지하는 데 도움을 줍니다.